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工控人家園 綜合討論 伺服電機位置控制時，要不要考慮加減速

sanma

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樓主發(fā)表于: 2010-05-08 07:11

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伺服電機位置控制時，要不要考慮加減速，如果要應如何分配加減速

qinchenglim

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1樓發(fā)表于: 2010-05-08 07:36

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要考慮加減速,加減速過快容易過沖,要根據(jù)你的負載情況設置,但是一般不在驅動器里面設置,而是在位置控制模塊里面設置加減速時間

sanma

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2樓發(fā)表于: 2010-05-08 07:43

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如果沒有位置控制模塊，而是用PLC的脈沖作為驅動，那又如何處理加減速？

yuyangcr

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3樓發(fā)表于: 2010-05-08 10:12

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一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序對步進或伺服進行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時間、最高頻率都可以設定

sanma

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4樓發(fā)表于: 2010-05-08 13:43

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位置控制時，如果脈沖的頻率就是伺服電機的速度，用PLC的程序弄成加減速，豈不是多少有點階梯狀的加減速？

poorwer

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5樓發(fā)表于: 2010-05-09 09:52

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三菱有一個這種專門的指令PLSR，你可以在該指令上修改它的加減速，但是加減速的時間我都是試出來的，我也很想知道這個加減速的時間能如何推算出來？

andingnihaoa

這部分的答案！！

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6樓發(fā)表于: 2010-05-09 10:22

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你用使用了1PG 模塊沒有
它可以設置沒有就使用 PLSR指令看看

自動化之源

zizhud

人生目標

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7樓發(fā)表于: 2010-05-09 21:50

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一般是要加減速的，這樣才精確~！

liuhanqi

活著就要做貢獻！

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8樓發(fā)表于: 2010-05-09 22:32

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高手，高手！指教了也學習了，論壇太好了

學無止境，永遠是學生。

s600

學以致用，用以促學！

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9樓發(fā)表于: 2010-05-10 21:02

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高手，高手！指教了也學習

張家港市

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10樓發(fā)表于: 2010-05-11 10:31

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用PLSY指令的話加減速是可以控制的，但是位置定位的話經(jīng)常出現(xiàn)偏差的，我用絕對指令的話又怎么進行加減速呢

工控人家園 綜合討論 伺服電機位置控制時，要不要考慮加減速

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