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工控人家園 綜合討論 三菱MR-J2S-10A伺服驅(qū)動(dòng)器

龍朝暉

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樓主發(fā)表于: 2009-07-16 20:24

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大家好，我現(xiàn)在要把電機(jī)劃分10個(gè)脈轉(zhuǎn)1度，要在電子齒分子分母設(shè)多少？

buyiwuxi

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1樓發(fā)表于: 2009-07-16 20:52

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電機(jī)的編碼器分辨率考慮進(jìn)去計(jì)算一下就可以了

雪花飄飄

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2樓發(fā)表于: 2009-07-16 21:14

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CMX / CDV = A  /  B
A    伺服電機(jī)反饋脈沖個(gè)數(shù)（編碼器旋轉(zhuǎn)一周的脈沖個(gè)數(shù)）
B    上位機(jī)給定的脈沖個(gè)數(shù)

龍朝暉

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3樓發(fā)表于: 2009-07-16 21:14

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編馬器是131072算出來是小數(shù)點(diǎn)

mcl66666

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4樓發(fā)表于: 2009-07-16 21:31

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131072:3600
=Pr3:8192/Pr4:225

damoguyan

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5樓發(fā)表于: 2009-07-17 10:12

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你要求的相當(dāng)于360p/n,假設(shè)編碼器反饋脈沖數(shù)：131072p/n.
那么電子齒輪比=131072/360，不知我的結(jié)論是否正確，歡迎討論。

[ 此帖被damoguyan在2009-07-17 10:28重新編輯 ]

龍朝暉

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6樓發(fā)表于: 2009-07-17 17:11

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你們說的都是錯(cuò)誤的，我是要把伺服電機(jī)控制她轉(zhuǎn)1度，

龍朝暉

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7樓發(fā)表于: 2009-07-17 17:15

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我就是要知道電機(jī)轉(zhuǎn)1度，PLC要發(fā)多少個(gè)脈，

mcl66666

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8樓發(fā)表于: 2009-07-17 20:16

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引用
引用樓主龍朝暉于2009-07-16 20:24發(fā)表的三菱MR-J2S-10A伺服驅(qū)動(dòng)器 :
大家好，我現(xiàn)在要把電機(jī)劃分10個(gè)脈轉(zhuǎn)1度，要在電子齒分子分母設(shè)多少？

你們說的都是錯(cuò)誤的，我是要把伺服電機(jī)控制她轉(zhuǎn)1度，

你說10個(gè)脈轉(zhuǎn)1度了,就是設(shè)8192:225阿,還有哪哩錯(cuò)誤.

龍朝暉

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9樓發(fā)表于: 2009-07-17 20:39

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是嗎，可以加我QQ聊不693052529,我在線

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