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工控人家園 綜合討論 伺服問題

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樓主發(fā)表于: 2009-03-29 17:28

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現(xiàn)我公司要做一個(gè)工程，用FX1S的PLC和松下A4的伺服控制，用一個(gè)輸送帶向沖床里送料。再退回放好料再向沖床里送。這樣循環(huán)。
是不是要每次都要執(zhí)行一次回原點(diǎn)才能保證精度。請(qǐng)高手出來(lái)提點(diǎn)意件！

cvlsam

富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣

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1樓發(fā)表于: 2009-03-29 18:23

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你害怕誤差的累積？

如果每次都要執(zhí)行回原點(diǎn)，那么效率就大大的降低了。

如果機(jī)械連接尚可的情況下，是無(wú)需每次執(zhí)行回原點(diǎn)操作。如果你害怕精度不夠，通過外接編碼器也可以做修正啊。

以上

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2樓發(fā)表于: 2009-03-30 07:46

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感謝意樓的指教！

nbwrk

樹不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！

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3樓發(fā)表于: 2009-03-30 13:09

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我不知道你們這是一個(gè)什么樣的結(jié)構(gòu) 我們這也有數(shù)控沖床啊也是用伺服送料每次送料都是獨(dú)立的不用考慮得太復(fù)雜了

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4樓發(fā)表于: 2009-03-30 13:20

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是用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)像流水生產(chǎn)線一樣的皮帶，困不是齒形皮帶，又是來(lái)回往返運(yùn)動(dòng)。如每個(gè)行程都發(fā)出一樣的脈沖。時(shí)間久了誤差會(huì)慢慢變大。

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