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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒(méi)有帶減速器,也沒(méi)有制動(dòng)器.

采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?

dv0429

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1樓發(fā)表于: 2009-03-05 20:01

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用S形減速別用瞬停,必要時(shí)還可以設(shè)一個(gè)減速時(shí)間試試

dich0818

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2樓發(fā)表于: 2009-03-05 20:37

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加制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)瞬停

xin418513387

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3樓發(fā)表于: 2009-03-08 17:23

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可以看出伺服停機(jī)定位后鎖緊狀態(tài)時(shí)，鎖緊力矩不夠，建議加裝減速機(jī)，以增加力矩，以克服反向力矩！如需幫助可聯(lián)系我！QQ418513387 手機(jī)：158 5273 5505

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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4樓發(fā)表于: 2009-03-12 15:45

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電動(dòng)機(jī)力矩有點(diǎn)小,看下你有沒(méi)有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時(shí)間也可考慮dich0818講的加制動(dòng)電阻等

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

zhangshichao

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5樓發(fā)表于: 2009-03-12 15:51

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加制動(dòng)電阻就可以了

jmaxj

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6樓發(fā)表于: 2009-03-25 16:18

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加制動(dòng)電阻可實(shí)現(xiàn)瞬停

二手工控電器

且行且珍惜

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7樓發(fā)表于: 2009-03-25 16:31

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個(gè)人以為還是加減速時(shí)間不夠！！！！！不知道樓主得移動(dòng)速度是多少？距離有多遠(yuǎn)？負(fù)載有多重？

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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菱坤

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8樓發(fā)表于: 2009-03-27 14:07

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