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我要用一臺MR-J2S伺服馬達(dá)來控制一個裁刀,要求送電時如果裁刀不在原點(diǎn)的話就自動回歸到原點(diǎn),原點(diǎn)處用一個近接開關(guān)檢出,沒有PLC用繼電器電路控制,編碼器的脈沖直接進(jìn)伺服控制器,因?yàn)樗碗姇r輸送帶沒有工作,編碼器還沒有脈沖輸出,那怎么實(shí)現(xiàn)裁刀回到原點(diǎn),請大家?guī)蛶兔?/div>

這么省! 只有采用速度模式,象控制變頻器一樣

  選擇位置/速度控制方式 設(shè)定LOP信號切換。上電用速度控制方式，運(yùn)行至原點(diǎn)觸發(fā)lop切換至位置控制。這個搭繼電器回路有點(diǎn)麻煩。
相關(guān)參數(shù)P0，P42~P48。

謝謝版主的指點(diǎn),還請大家多多幫我出主意

最直接的用絕對值的編碼器。

學(xué)習(xí)了謝謝！！！！

如果是FX1N,FX1S主機(jī),配J2S伺服也可用絕對位置,根據(jù)機(jī)構(gòu)需要也可不用回原點(diǎn)!

隨便怎么樣控制都可以啊

學(xué)習(xí)了謝謝

有收獲，多學(xué)習(xí)

又長見識了，呵呵

"隨便怎么樣控制都可以啊"
回帖要負(fù)責(zé)任 做人要厚道
我想 你的伺服是直接控制，而還是由PLC控制。采用近點(diǎn)開關(guān)回零方式。
那末請你看看相關(guān)伺服放大器的手冊 設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，接好相應(yīng)輸入信號，應(yīng)該沒有什么問題