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高手們，最近接觸新的行業(yè)，涂布機(jī)行業(yè)，想求一些關(guān)于卷徑是如何計(jì)算的，收放卷是用伺服應(yīng)該采用轉(zhuǎn)矩模式還是速度模式，張力是如何控制的，舞蹈輥如何控制比較穩(wěn)，蓄料架和機(jī)速的關(guān)系  在此謝謝

收放卷基本上采用的是轉(zhuǎn)矩控制。張力通過張力傳感器采集。你需要有個(gè)基本的鋼芯直徑。還有輸入放卷的卷徑。大概了解這么多。其它我不太了解。個(gè)人的想法。

擺輥控制走速度模式  
實(shí)際速度=基礎(chǔ)線速度+pid速度    調(diào)節(jié)卷徑張力 靠擺輥的比例閥

卷徑一般采用 角速度和線速度計(jì)算的卷徑 卷徑進(jìn)行補(bǔ)償    先用米數(shù)+厚度+起步卷徑 計(jì)算一個(gè)基礎(chǔ)卷徑
實(shí)際卷徑=基礎(chǔ)卷徑+補(bǔ)償卷徑

沒有擺臂收放卷轉(zhuǎn)矩模式   有擺臂收放卷速度模式

什么是涂布機(jī)  主要用做什么的 張力控制直接用伺服走力矩不好了

http://m.ls2car.cn/read-gktid-1721616.html
涂布機(jī)程序

力矩模式的專用變頻就可以看

感謝!!感謝

我最近也在研究這個(gè)，我說下自己的理解，還望各位不吝指教！

1，收卷卷徑可以用超聲波傳感器直接測量，或者線速度/角度度計(jì)算，各有優(yōu)劣勢。

2，收卷軸可以選擇轉(zhuǎn)矩模式或者速度模式。