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工控人家園 三菱工控論壇 PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？

wanglong704

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樓主發(fā)表于: 2024-04-20 14:46

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PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎？
這個(gè)需要算法支持嗎？還是有現(xiàn)成的指令？
比如我讓步進(jìn)走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因，磁柵的位置是900mm需要在還沒(méi)停下來(lái)之前就補(bǔ)走100mm。直到走到1000mm為止

皮五

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1樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:42

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可以用模擬量輸出控制，補(bǔ)償接PLC的高速脈沖輸入

wanglong704

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2樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:49

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模擬量？比如我步進(jìn)電機(jī)也是用脈沖控制的，磁柵或者編碼器是通過(guò)高速計(jì)數(shù)器反饋的。程序上如何做

夢(mèng)雨天涯

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3樓發(fā)表于: 2024-04-20 15:57

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那你這樣何苦呢？不如用伺服省心省力

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464

啥也不會(huì)噻

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4樓發(fā)表于: 2024-04-23 15:19

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直接jog走長(zhǎng)距離（遠(yuǎn)大于定位值），用磁柵讀數(shù)判斷到位時(shí)斷開(kāi)jog動(dòng)作

goldage

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5樓發(fā)表于: 2024-04-23 21:48

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直接伺服就算了

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