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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 發(fā)那科MODBUS-TCP 無法讀取

xiao_ming

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樓主發(fā)表于: 2024-01-30 15:05

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求救大神FX5U可寫入機械手卻無法讀出是否哪需要設(shè)定問題
使用簡單CPU通訊
PLC STOP時確有數(shù)值真的無言了
謝謝家園朋友

[ 此帖被xiao_ming在2024-01-30 15:16重新編輯 ]

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anlyl2014

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1樓發(fā)表于: 2024-01-30 17:46

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你是讀幾臺機器人的？怎么會有同一個地址，有兩個讀出設(shè)置？機器人默認是4個D，你為什么設(shè)成2個？是FANUC機器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子

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xiao_ming

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2樓發(fā)表于: 2024-01-30 18:00

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引用
引用第1樓anlyl2014于2024-01-30 17:46發(fā)表的 :
你是讀幾臺機器人的？怎么會有同一個地址，有兩個讀出設(shè)置？機器人默認是4個D，你為什么設(shè)成2個？是FANUC機器人嗎？是的話參考我發(fā)的例子

對是發(fā)哪科機械手對應工程師拆開UI UO DO DI 所以讀出寫入各兩處
感謝已參考

wo0712

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3樓發(fā)表于: 2024-02-18 14:31

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圖片：

應該是你分配的地址和機器人設(shè)置的ModBus的字節(jié)數(shù)不匹配。
讀取的是從10000開始的，寫入的是從0開始的，機器人需要設(shè)置ModBus的讀取字節(jié)長度的。
PLC讀取或?qū)懭氲牡刂凡辉跈C器人的輸入或輸出數(shù)字的范圍內(nèi)就是不能讀取到數(shù)據(jù)的。

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