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軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：單個伺服驅動器斷電了，在不動軸的情況下想知道軟件能不能檢測到？有沒有實際的地址或者啥的？

讀取絕對值編碼器？

不是的
JET的伺服驅動器（上電位置會清零）

開關信號，驅動器上電或者斷電會有一個報警號輸出標志，用這個輸出信號來判斷驅動器是否上電。

我這需要實現一個上電檢測功能，因為剛上電，伺服驅動器沒完全啟動好時，動軸會報警。需要伺服器真正啟動好才能動軸（伺服啟動好位置會清零），如果連續上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下

思路不對，兄弟。每次軸自動運行要先復位，之后才能自動運行�。。�

驅動器輸出的ready信號？

問題復雜化，驅動器有報警信號(常閉),報警或者沒電時。此信號不輸出

6樓說的對，再加上報警信號組合判斷就可以了，要取常閉信號
還有就是驅動器為什么要斷電？通常只有關機時才斷電的，如果客戶要求急停或是維修等情況需要斷的，也只需要端動力電，控制電源是不用斷電的，這樣位置都不會丟，重新上電后原點都不用回，回讀下當前位置就可以

這個如果是線性連接，比如這臺斷電了，后面物理連接的伺服都會斷電，這個可以直接報警監視出來的

都用到R系列了，為何不用絕對值系統？還出現上電清零！