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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)求大佬們?cè)鯓泳帉慒X3U+1PG模塊實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)

楊順1234

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樓主發(fā)表于: 2023-11-12 22:17

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請(qǐng)求各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)，如何讓4個(gè)軸在運(yùn)行不同距離時(shí)，但是4個(gè)軸能同時(shí)走完各自設(shè)定的距離。
望老師指點(diǎn)，望賜樣板程序。謝謝啦

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-11-13 08:53

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你這個(gè)3U這樣的組合也不行啊，根據(jù)X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長(zhǎng)平方，算出總長(zhǎng)需要的速度嗎，再算時(shí)間，然后根據(jù)時(shí)間來算XYZR的速度，這就是有誤差的……

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紅云123

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2樓發(fā)表于: 2023-11-13 14:04

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你這屬于4軸插補(bǔ)啊，F(xiàn)X5U也辦不了。歐姆龍的可以實(shí)現(xiàn)4軸插補(bǔ)

雪山飛狐

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3樓發(fā)表于: 2023-11-13 17:11

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二軸差補(bǔ)好做。

楊順1234

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4樓發(fā)表于: 2023-11-13 21:40

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我的意思是程序以1個(gè)軸運(yùn)行距離速度為基點(diǎn)，其他的軸的速度自動(dòng)匹配速度，相當(dāng)插補(bǔ)

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