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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅(qū)動中有個對應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅(qū)動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里

都描述的這么清晰了   就是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置問題  

看一下驅(qū)動器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣

驅(qū)動器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值

走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸

電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000

看看H05.02

。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      

H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍

H00.00都是14101   H05.05都是0000

走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。

問題已解決，感謝各位老師的支持！！！