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工控人家園 三菱工控論壇 求助：三菱PLC怎么接線控制舵機

chuguang

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樓主發表于: 2022-03-02 20:07

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三菱PLC能不能控制舵機？怎么接線和編程？

laser010

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1樓發表于: 2022-03-07 11:12

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舵機是模型上面的舵機嗎？舵機采用 PWM信號來控制，脈寬決定了旋轉角度。三菱PLC如需控制舵機，需采用帶高速輸出信號PLC型號，使用PWM指令即可控制舵機。

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zhaiwenjun

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2樓發表于: 2022-03-08 13:19

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引用
引用樓主chuguang于2022-03-02 20:07發表的求助：三菱PLC怎么接線控制舵機 :
三菱PLC能不能控制舵機？怎么接線和編程？

一般的舵機不行，得用plc專用的舵機。一般的舵機用plc控制，只能轉到固定的幾個點，不能成比例控制，pwm指令輸出的占空比很難符合它的控制需求

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chuguang

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3樓發表于: 2022-03-10 19:46

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謝謝你的回復！能不能提供一下PLC專用舵機的型號？淘寶搜了一下，沒有找到。

zhaiwenjun

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4樓發表于: 2022-03-10 21:47

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圖片：

引用
引用第3樓chuguang于2022-03-10 19:46發表的 :
謝謝你的回復！能不能提供一下PLC專用舵機的型號？淘寶搜了一下，沒有找到。

zhaiwenjun

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5樓發表于: 2022-03-10 21:48

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plc的脈寬調制指令pwm單位是毫秒，脈寬范圍是0到32767毫秒，只要舵機能接收的信號在這個范圍內都可以直接控制

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chuguang

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6樓發表于: 2022-03-11 12:23

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太感謝了

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