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現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問(wèn)題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái)，也是爬行速度的脈沖，但是平臺(tái)就是不動(dòng)作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請(qǐng)高手指點(diǎn)迷津！

什么PLC

三菱Q系列
QD77MS16模塊

有剎車(chē)?剎車(chē)剎住了？

沒(méi)剎車(chē)的

伺服扭矩不夠

怎么解決？

回原模塊是計(jì)數(shù)式2嗎

伺服不夠力，你看看轉(zhuǎn)盤(pán)什么位置是最省力的，用那個(gè)位置作為原點(diǎn)

由于加了減速機(jī)，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。

看報(bào)警代碼。QD77讀出監(jiān)出錯(cuò)代碼和報(bào)警代碼，根據(jù)代碼在QD77手冊(cè)上根據(jù)代碼對(duì)應(yīng)解決。QD77代碼報(bào)警很全的。

計(jì)數(shù)型，DOG型