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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U與發(fā)那科機(jī)器人MODBUS_TCP通訊例子

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3883
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]

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往事如風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2021-11-07 19:36

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三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

易傳偉

YUDO-STAR

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2樓發(fā)表于: 2021-11-07 19:36

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樓主最帥！

洱海雪

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3樓發(fā)表于: 2021-11-08 08:19

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管他有棗沒棗

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4樓發(fā)表于: 2021-11-09 11:03

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nooving

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5樓發(fā)表于: 2021-11-09 14:29

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nooving

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6樓發(fā)表于: 2021-11-11 10:59

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有個疑問：請問是每隔一個掃描周期執(zhí)行一次 SP.ECPRTCL 指令來實現(xiàn)實時刷新DI DO嗎？

anlyl2014

大吉大利

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7樓發(fā)表于: 2021-11-11 13:00

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是的，一旦連接成功，會不斷的運行協(xié)議1，再運行協(xié)議2，不斷進(jìn)行02,16兩個兩個協(xié)議，也就是刷新IO

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ljy5602

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8樓發(fā)表于: 2021-11-14 12:00

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加你微信能否幫忙通過一下，我的是15859205286

isqiege

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9樓發(fā)表于: 2021-12-11 09:49

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zhcwos

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10樓發(fā)表于: 2021-12-11 11:12

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gzcjx555

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11樓發(fā)表于: 2021-12-12 11:34

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如果是發(fā)那科機(jī)器人作為MODBUS_TCP Sever的話，現(xiàn)在FX5U有簡易PLC通訊，參數(shù)直接配置可以使用了，更簡單。

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