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工控人家園 資料互助 三維視覺測量原理（相移法）

烏嘍牛

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樓主發表于: 2021-08-04 14:01

只看樓主 | 小中大

刪掉了，還要在學習學習

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大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發表于: 2021-08-04 14:15

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什么時候開始等著呢？

烏嘍牛

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2樓發表于: 2021-08-04 14:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發表的 :
什么時候開始等著呢？

信息太多，需要編排一下，要等些時間了。

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]

社會主義好

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3樓發表于: 2021-08-04 14:38

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1421448580

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4樓發表于: 2021-08-05 09:42

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坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個點（x,y）（機械手可能要到的位置），點不可多也不可少(理論是越多越準確)
手動使機械手走到這幾個點讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標映射到機械手坐標

金信集團2022

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5樓發表于: 2022-12-09 09:08

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6樓發表于: 2023-04-10 23:11

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mark下

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