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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個相機做補償量。

人機屏客戶不要，說要用電腦做，找人做上位機。可是人機模板肯定是我提供給上位機。

熟人，說后面要是做成了可能有好多復制機。

我報價18000，客戶砍價15000，成交。

（其實我之前也沒做過三菱q的定位控制，第一次，也當學習了，嘿嘿，不過還是有點小慌，怕耽誤時間）但是有把握做好。

各位感覺這報價怎么樣。

不明覺厲

只做PLC，不含上位機可以的。

關鍵是復制機和你有沒有關系？別做好了他拿去破解自己復制了。

付款方式呢？別最后翻臉

正好你有空，而不需要出差調試，工藝簡單可以的。如果是公司對公司這個價格就虧大了。

做上位機的時候你 肯定得配合
花多少時間 說不準

嗯，我還有個朋友推薦了個單子，做屏和plc的程序，溝通后說其他人現場只用了不要2小時調臺機，算下來2臺機1200，以后就是調好一臺600，呵呵

和上位機配合和通訊會是個麻煩，就PLC本身來講這個價格應該是可以的

別把PLC和上位機交互想的那么復雜,先確定邊界,哪些是PLC干哪些是上位機干,中間交互的接口設計好就完事了.
很多時候就是因為邊界不清晰,同一個功能上位機可以多做一點,PLC也可以多做一點,然后就開始扯皮.

其實最理想的就是PLC里面只實現一組功能邏輯,作為整個系統的IO界面和安全保障,剩下的全部交給軟件做.
當然實際情況經常不由人,但是我以前的經驗就是上位機只要負責給PLC灌數據,PLC根據數據執行就可以了,
即使出現問題也可以簡單的區分為是邏輯問題(數據不對)還是執行不對(PLC程序問題),雙方分的很清楚.

這個報價是軟件費用嗎？不包括硬件吧。

8個軸是什么控制，如果就PTP，把上位機一起拿過來，我幫你程序寫完，給我13000就OK