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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS4問題請教師傅

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ljb6688

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樓主發表于: 2020-08-28 15:07

只看樓主 | 小中大

控制J4伺服，現在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

playps21018

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1樓發表于: 2020-08-28 17:19

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定位指令暫存器要寫入, 再驅動定位

spsp8315

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2樓發表于: 2020-08-29 14:15

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程序傳上來看看

倔強的小白

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3樓發表于: 2020-09-01 08:04

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最直接的方式，就是在定位數據模塊中，把地址和速度寫進去，然后定位該軸的定位標志。記得點動位移量要寫0

liaohianbin

成功=目標+堅持

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4樓發表于: 2020-09-01 08:33

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沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題

yoyo2001426

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5樓發表于: 2020-09-01 08:51

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程序的問題比較有可能，定位地址寫入后還要給啟動訊號

ljb6688

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6樓發表于: 2020-09-02 17:10

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樓上兄弟，設置伺服參數需要安裝MR Configurator 軟件么？在線等

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723512949

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7樓發表于: 2020-09-02 21:02

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首先看看脈沖有沒有發出去啊，手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監控兩個地方，1、plc里面的脈沖累計寄存器你發脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調到P按SET 這個是累計脈沖，只要有發脈沖，這里脈沖是會有變化的

ljb6688

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8樓發表于: 2020-09-03 08:11

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好的，我再試下

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倔強的小白

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9樓發表于: 2020-09-03 08:17

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源程序上傳，最快

ljb6688

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10樓發表于: 2020-09-03 17:03

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圖片：

高手師傅，這是源程序。自動（手動可以動作）信號有了，位置脈沖也有，就是不動作。在線等

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黃曉liang

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11樓發表于: 2020-09-03 17:30

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感覺是啟動信號沒有給過去。。

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