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工控人家園 資料互助 松下EtherCAT總線伺服驅動器接線問題

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ma924888027

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12樓發表于: 2019-09-02 13:52

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昆山博元電氣

自動化控制柜、非標設備自動化設計。。。

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13樓發表于: 2019-09-02 21:07

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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:30發表的 :
對了，我這里有個操作指引

頭像讓人流口水

江浙滬非標設備自動化設計制作、自動化控制柜制作及銷售、程序設計...18550928952微信同號
淘寶店鋪 w2wz.com/grmj

onlymark

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14樓發表于: 2019-10-26 09:01

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引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發表的 :
我前幾個月也剛剛做了一個類似的項目，時間有點長了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線方法，要按基恩士的接線方法，具體是為什么，問了基恩士的他也不能給你說出個所以然來
只需接正負限位跟原點即可，接21 22 19

每一個廠家的配置文件都是不一樣的，限位不要讓伺服去處理，讓plc處理伺服只相當于中轉。限位如果按照伺服的說明接，回原時如果碰到負極限，回直接報警，不會在反向運轉歸零。

liuhuoaaa

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15樓發表于: 2019-12-24 13:59

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正轉限位 ----pin.7 反轉限位----pin.8，把這兩個在軟件里面設置成A連接，就可以用了！

385385

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16樓發表于: 2019-12-24 20:43

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學習一下

muzimuly

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17樓發表于: 2021-08-18 19:54

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引用
引用第8樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-31 10:29發表的 :
我前幾個月也剛剛做了一個類似的項目，時間有點長了，記不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，應該也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接線方法，要按基恩士的接線方法，具體是為什么，問了基恩士的他也不能給你說出個所以然來
只需接正負限位跟原點即可，接21 22 19

我現在也遇到的問題就是，按伺服的接，com6、9接原點POT/NOT伺服設置A點。基恩士軟件默認21、20、19啥的，我看松下手冊60FD, 0/1/2 正負極限，原點，然后我把軟件改成2，依舊監視不到原點信號，現在一直蒙x，明天準備問基恩士，到底怎么焊伺服X4上的pin腳。為啥雙方不統一呢，汗汗