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工控人家園 三菱工控論壇 QD77 疑問(wèn)

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-08-10 11:36

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在對(duì)QD77 下達(dá) 原點(diǎn)復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，是否有回饋訊號(hào)來(lái)告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號(hào)呢?

sicsuilyijun

工控路上學(xué)習(xí)中

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1樓發(fā)表于: 2019-08-10 15:29

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qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16 GD2417 b4 原點(diǎn)復(fù)位完成標(biāo)志

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yoyo2001426

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2樓發(fā)表于: 2019-08-10 16:05

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感謝解答。借題目問(wèn)一下，有一軸因?yàn)樾谐痰年P(guān)系正負(fù)轉(zhuǎn)約180度而已，問(wèn)題來(lái)了這軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候都會(huì)因?yàn)檎也坏絑訊號(hào)而失敗，試問(wèn)各位該怎么處理? 選擇原點(diǎn)復(fù)歸計(jì)次2嗎?