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工控人家園 綜合討論 不用PID指令，如何寫PID控制梯形圖

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叫我點(diǎn)哥

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樓主發(fā)表于: 2019-04-14 11:06

只看樓主 | 小中大

各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現(xiàn)

寫個PI，或PD都行

求上圖

fcq417

14年plc工程實踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2019-04-14 12:55

只看該作者 | 小中大

想當(dāng)然了

plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236

叫我點(diǎn)哥

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2樓發(fā)表于: 2019-04-15 11:20

只看該作者 | 小中大

曾經(jīng)聽人吹過這種NB的，現(xiàn)在回想起來，想看看

1421448580

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3樓發(fā)表于: 2019-04-15 13:36

只看該作者 | 小中大

想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考梯形圖遠(yuǎn)比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

sbhd516

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4樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:30

只看該作者 | 小中大

我寫了一個效果非常好的PI。增量式的

sbhd516

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5樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓叫我點(diǎn)哥于2019-04-15 11:20發(fā)表的 :
曾經(jīng)聽人吹過這種NB的，現(xiàn)在回想起來，想看看

真的想看?

樓主留言：

真想看

sbhd516

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6樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:31

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引用
引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發(fā)表的 :
想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考梯形圖遠(yuǎn)比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

用增量式的PID算法，不難理解。寫在梯形圖上也很容易

sbhd516

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7樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發(fā)表的 :
想當(dāng)然了

我寫出來拉，功能還很不錯。

sgliguobin

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8樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:33

只看該作者 | 小中大

高手，能否分享出來大家參考一下，最好有注釋的。

工控人生之精華

lqc2856

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9樓發(fā)表于: 2019-04-17 08:43

只看該作者 | 小中大

OMRON PLC 的，PI PID 自寫的都有，2種算法，實際效果都可以

lzmtxp99

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10樓發(fā)表于: 2019-04-18 09:01

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高等數(shù)學(xué)公式先去解析，再結(jié)合梯形圖的算法計算

secgo

玩多了就更不會玩了~

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11樓發(fā)表于: 2019-04-18 13:39

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貌似很復(fù)雜

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