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最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

程序沒有怎么看出來問題。

輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？

把PLC拆下來 再找一個伺服 重新測試一下 看是不是還要這種現(xiàn)象 先看一下是不是干擾的問題 看看是不是plc已經發(fā)出了 但是伺服放大器沒有收到 一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當?shù)偷?/div>

有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設置不對

樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。

那就是伺服動態(tài)響應問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應，比如電機剛性，動態(tài)加減速設置

學習了。

伺服響應慢了，plc已經發(fā)完了，但你伺服沒完成，調整伺服增益

        

5樓6樓基本正確，應該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應該電機已經到位了，伺服剛性沒調好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調大了以后 是不是減速度沒調 導致減速太快 電機停止以后抖動！就能想到這么多了