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工控人家園 三菱工控論壇 怎樣控制三菱伺服電機正轉兩圈，反轉兩圈

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dengpanlong

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樓主發表于: 2018-11-02 20:46

只看樓主 | 小中大

怎樣用J4-A控制伺服電機正轉兩圈，反轉兩圈。

gzcjx555

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1樓發表于: 2018-11-02 21:22

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發脈沖控制？那就是PLC程序控制了。J4-A還有內部程序的，一個IO也是可以出發這個動作的。

聯系電話15071699246，QQ296686949

dengpanlong

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2樓發表于: 2018-11-02 22:07

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不加傳感器可以嗎

445115954

不斷的學習學習學習

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3樓發表于: 2018-11-03 08:51

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發脈沖控制的話就很簡單
設置好齒輪比和剛好轉兩圈的脈沖數
有減速機構的話記得一定要能整除的減速比

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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4樓發表于: 2018-11-03 11:12

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引用
引用第2樓dengpanlong于2018-11-02 22:07發表的 :
不加傳感器可以嗎

不用傳感器也行的。

除非是有什么特殊要求，比如要檢測當前位置，或者找原點才加傳感器。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

724438166

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5樓發表于: 2018-11-03 14:54

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plc發脈沖就可以了

czy19941127

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6樓發表于: 2018-11-03 17:26

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就跟步進一樣的發脈沖，只是你接線可能要接對，位置模式簡單一點直接發脈沖就能轉，還有就是設置正反轉。

dengpanlong

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7樓發表于: 2018-11-03 21:29

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里面設置哪幾個參數

724438166

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8樓發表于: 2018-11-03 21:50

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位置模式，一圈脈沖數，假如5000一轉，那就發10000脈沖，再發-10000脈沖就好

chjchj502

有就好！

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9樓發表于: 2018-11-03 22:16

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依據編碼器類型而定

dengpanlong

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10樓發表于: 2018-11-04 21:19

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引用
引用第8樓724438166于2018-11-03 21:50發表的 :
位置模式，一圈脈沖數，假如5000一轉，那就發10000脈沖，再發-10000脈沖就好

用哪個指令好，給個參考，PA21設置成多少？

我要漲工資

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11樓發表于: 2019-01-09 08:35

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好像有PLSY、PLSR、DRVI等指令發送脈沖，就可以控制了，你可以自行看看這里面有哪些不同，還有具體參數設置，每個伺服放大器都不同，但是基本都相同，看一下手冊最好，進官網可以下手冊。

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