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設(shè)備上有兩臺(tái)低慣量50W的伺服電機(jī)，報(bào)21.1編碼器異常的報(bào)警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動(dòng)器 報(bào)警可以清除  但運(yùn)行一段時(shí)間還是會(huì)出現(xiàn)報(bào)警
拔插編碼器線以后就無(wú)法正常回復(fù)原點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報(bào)警，
更換編碼器線也沒(méi)有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行，不會(huì)報(bào)警
有朋友碰到過(guò)這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

伺服是用QD77MS運(yùn)動(dòng)控制模塊控制的

軸參數(shù)設(shè)置如下   有問(wèn)題的是2軸  3軸

報(bào)警有對(duì)應(yīng)的解決方案，可以看看手冊(cè)，按其提示去排查和解決

編碼器線不好，我也碰到過(guò)，復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行，過(guò)一會(huì)又有了，一般20,21報(bào)警都是編碼器線，你說(shuō)換線沒(méi)用，那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

如果不行，你換個(gè)電機(jī)測(cè)試一下

引用

引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的  :
編碼器線不好，我也碰到過(guò)，復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行，過(guò)一會(huì)又有了，一般20,21報(bào)警都是編碼器線，你說(shuō)換線沒(méi)用，那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線，一般線不好可能比較大

目前是換了個(gè)新電機(jī)可以正常運(yùn)行，線還是以前的舊線，但是如果是編碼器故障的話，不應(yīng)該會(huì)一直報(bào)警嗎？