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三菱FX1S PLC ！  左限位 X0      原點(diǎn)位 X1    右限位X2     復(fù)位啟動(dòng) X10    脈沖Y0  方向Y2 !  按下X10 ,  如何在回原位的時(shí)候碰到原位開關(guān)X0之后反方向走一小段距離！（反轉(zhuǎn)這一段距離之后那么此刻位置 D8140 是否 = 0 ！） 前輩們給點(diǎn)建議!！

主要問題點(diǎn)是如何碰到原點(diǎn)開關(guān)之后反轉(zhuǎn)一小段距離？ D8140 = 0!   ZRN 回原位沒有反轉(zhuǎn)這一步！ 求指點(diǎn)！

歸零后你再寫一段就可以了 當(dāng)然8140肯定不是等于0了 但你可以手動(dòng)清零

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-05-18 19:53發(fā)表的  :
歸零后你再寫一段就可以了 當(dāng)然8140肯定不是等于0了 但你可以手動(dòng)清零

正解！一條指令無法完成的動(dòng)作，你可以多個(gè)指令配合完成。

自動(dòng)回原點(diǎn)后，在走個(gè)絕對位，也不麻煩。如果數(shù)據(jù)不處理肯定是負(fù)數(shù)。

三菱電機(jī)有一個(gè)軟件專門用于設(shè)置的回零復(fù)歸的，回零原點(diǎn)，回零方式等等都有設(shè)定的

用DSZR回原點(diǎn)，就是這樣的