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各位伺服走脈沖定位控制時，有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖，伺服驅動器收到plc發出的脈沖，驅動電機走對應的數量的脈沖（通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖），把接收到的脈沖數與編碼器值對比，當它們幾乎（偏差是一個范圍）相等，則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了，定位信號不是這種方式輸出，而是在在電機啟停時就有輸出（仿佛沒有對比的過程）。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。

實際上，僅僅靠馬達的Inposition信號，這種都算是開環的了。尤其是用FX系列本體的點來控制馬達，這種玩意只管發脈沖，有些馬達被外部阻力干擾，它走位不準了。也可以發出in position信號的。步進的就更不用說了。對位置要求比較高還是得搞模塊來接收反饋信號。