国产精品激情久,极品在线视频,天堂网资源在线

工控人家園 綜合討論 機械手根據實際情況來取放工件

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-04-28 16:28

只看樓主 | 小中大

圖片：

如圖，取料位置上有6個位置，感應分別為X0到X5，放料位置也有6個位置，感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件，其他X1到X5也有，優先使用前面的工件，依次往后取料，放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫？

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

在奮斗的年代

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29174 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-08-01
查看在奮斗的年代的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-04-28 17:15

只看該作者 | 小中大

用移位了

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 8 篇
發帖數量: 1465 個
工控威望: 3679 點
下載積分: 8503 分
在線時間: 1952(小時)
注冊時間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-07-16
查看打豆豆的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-04-28 17:32

只看該作者 | 小中大

200來步，我可以寫出1000個位置的判斷，可以優先權控制（設置工位的優先先后）順序控制，根據生產異常，隨時取消呼叫，只要plc內存夠大寫10000個位置或更多都可以。

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688

bruce2020

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1315 個
工控威望: 1581 點
下載積分: 3944 分
在線時間: 895(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-07-26
查看bruce2020的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-04-29 13:40

只看該作者 | 小中大

這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-05-02 08:00

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓在奮斗的年代于2018-04-28 17:15發表的 :
用移位了

怎么移位呢

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 4859 個
工控威望: 8286 點
下載積分: 18141 分
在線時間: 3398(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-08-02
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-05-02 08:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓bruce2020于2018-04-29 13:40發表的 :
這種情況遇到過，實際運用的時候，第一次優先放1號，接下來后，即使一號空著也就平均來放了，因為要把所有的PORT位都要利用起來，總是1號優先，一天下來，一號的產量就很多，依次遞減。后面的PORT利用率不高。

可以寫一下，作為參考

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門子120

級別: VIP會員

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 8 篇
發帖數量: 1465 個
工控威望: 3679 點
下載積分: 8503 分
在線時間: 1952(小時)
注冊時間: 2006-12-20
最后登錄: 2025-07-16
查看打豆豆的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-05-02 13:54

只看該作者 | 小中大

這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

ydyzq123

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2025-07-01
查看ydyzq123的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-05-07 08:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓打豆豆于2018-05-02 13:54發表的 :
這個要計算RB的位置和加工時間判斷，這樣才是效率最高的，我寫了100個工位的｛這樣程序我已寫好模塊（效率，優先權，位置），｝

這位大鍋,能否發一份出來共享?

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-08-02
查看yrm258的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-05-07 08:27

只看該作者 | 小中大

也可以用比較指令做。這個應該不是很難理解了。

人生沒有如果只有后果

worker02

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 296 點
下載積分: 713 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-06-15
查看worker02的主題 / 回貼

9樓發表于: 2018-05-10 14:19

只看該作者 | 小中大

首先建立一個表（堆棧）（長度依你多個位置來確定），當表有數據寫后將這個表里內容重新做一次從大到�。ɑ蚴菑男〉酱螅┡帕幸淮�，排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令，西門子的可以自己編寫這樣的指令功能，我項目上用過很多這種優先排序的程序了。（關鍵的就是建立表，然后對表進行排序）。