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如題。
以及暫停后，再次啟動(dòng)的控制時(shí)序，謝謝

這個(gè)，看你的控制要求了
EPSON機(jī)械手有內(nèi)部獨(dú)立的暫停、繼續(xù)IO端子，設(shè)置一下；軟件會(huì)自動(dòng)重啟機(jī)械手，生效.....

遠(yuǎn)程IO控制，有啟動(dòng)、繼續(xù)、暫停、停止同時(shí)有對(duì)應(yīng)的指示

你需要先設(shè)定幾個(gè)系統(tǒng)IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是要有Ready信號(hào)輸出，啟動(dòng)后有Running信號(hào)輸出；暫停機(jī)器人程序的前提是要有Running信號(hào)輸出，暫停后啟動(dòng)機(jī)器人程序的前提是有Paused信號(hào)