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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-01 12:22
經(jīng)常看到有的工控朋友問(wèn)起用PLC控制步進(jìn)馬達(dá)的問(wèn)題,在這里我舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子,只能提供思路,更深入的研究就靠大家自己了。


步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8度,驅(qū)動(dòng)器有細(xì)分的功能,考慮到精度和速度的問(wèn)題,我們選用了半步運(yùn)行的方式。絲桿的螺距為5mm,即步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,它所拖動(dòng)的工件移動(dòng)5個(gè)mm,PLC則輸出400個(gè)脈沖,即每毫米需要輸出80個(gè)脈沖。5號(hào)腳高電平則電機(jī)正轉(zhuǎn),反之亦反。
設(shè)計(jì)的要求是這樣的:在人機(jī)界面上輸入工件要到的位置(以mm為單位),輸入完成后工件自動(dòng)運(yùn)行到指定位置停下。如果設(shè)定的位置大于實(shí)際的位置,則工件正向運(yùn)轉(zhuǎn)到位,反之亦反。
D200:人機(jī)界面輸入的工件要求位置
D202:工件的實(shí)際位置
D204:實(shí)際位置與設(shè)定位置之差值
程序如下:
LDD> D200 D202   
DSUBP D200 D202 D204            ;將差值送到D204
SET Y2                        ;如果設(shè)定值大于實(shí)際值則正轉(zhuǎn)
LDD<= D200 D202
DSUBP D202 D200 D204            ;將差值送到D204
RST Y2                        ;如果設(shè)定值小于實(shí)際值則反轉(zhuǎn)
LDD<> D200 D202                ;設(shè)定值與實(shí)際值不等
PLS M0
ANI M0
DPLSY K1000 K206 Y0        ;以1000赫茲的頻率輸出脈沖所需的脈沖數(shù)
LD M0
DMUL D204 K80 D206    ;所需輸出的脈沖數(shù)
LD M8029
DADDP D202 D204 D202        ;脈沖輸出完成后實(shí)際位置與設(shè)定位置一樣
END
這是最簡(jiǎn)單的控制了,希望對(duì)大家有一定的啟發(fā),沒(méi)有上機(jī)調(diào)試,應(yīng)該是沒(méi)什么問(wèn)題了。
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    lxmlxmlxy
    工業(yè)機(jī)器人編程服務(wù)
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    1樓  發(fā)表于: 2008-07-01 13:08
    謝謝樓主的詳細(xì)說(shuō)明,收藏了
    wonder
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    2樓  發(fā)表于: 2008-07-02 12:24
    支持!頂一下!
    silky
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    3樓  發(fā)表于: 2008-07-02 13:38
    很實(shí)用,謝了。
    8861661
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    4樓  發(fā)表于: 2008-07-02 18:02
    請(qǐng)問(wèn)一下,工件的實(shí)際位置通過(guò)什么方式得到?
    liuqszhangq
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    5樓  發(fā)表于: 2008-07-04 01:47
    受用謝謝
    封心絕戀
    測(cè)試測(cè)量設(shè)備
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    6樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:11
    受用,謝謝樓主
    changct
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    7樓  發(fā)表于: 2008-07-04 10:26
    平時(shí)用位控較多,學(xué)習(xí)了。
    feige200
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    8樓  發(fā)表于: 2008-07-09 19:40
    哈哈  支持下  辛苦了
    long7wu
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    9樓  發(fā)表于: 2008-07-09 20:23
    dddddd
    阿森納向前沖
    long7wu
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    10樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:42
    dddddd
    阿森納向前沖
    wosth
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    11樓  發(fā)表于: 2008-07-26 22:14
    有沒(méi)有歐姆龍PLC控制的啊.給我一份380654914@QQ.COM

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