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  [attachment=145089] [attachment=145088] [attachment=145085] 壇友們，初學PLC，第一次試編，想實現如下功能：

機械手對孔進行擰緊，某一孔擰緊達到額定扭矩，表明擰好，進行下一孔擰緊；若未達額定扭矩，則重新扭。

編完后報了數十個雙線圈錯誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！

出現錯誤但不影響程式運轉

例如Y6改為M1，在END前面加上，LD M1 OUT Y6,這樣更方面修改輸出點，在接線時將功能相同的點放在一起布線更方便。

如二樓所訴，我一般在END前寫一段

是的，用輔助的M代替，然后再并聯輸出對應的Y點

用了SET 重復線圈不影響工作，出現這種情況，最好用M過渡。