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公司接到一個活 ，ABB的焊接機(jī)器人，因為沒有弄過機(jī)器人 ，現(xiàn)在想請教大家   ABB的機(jī)器人 怎么跟外部進(jìn)行通訊   ，通訊協(xié)議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com

只有安川MH12的

焊接的好像用重定位指令焊接，如果不請外援，樓主也有的搞，經(jīng)驗非常重要，通信可以用I/O二進(jìn)制，cclink， DeviceNet自帶的I/O板就是，如果你安裝了ROBOT軟件后里面有焊接示例程序還可以模擬，不經(jīng)常搞的話，突然搞一下很累的。鏈接: http://pan.baidu.com/s/1i3MER8x 密碼: cmxp

為啥附件上傳不了

安裝ABB機(jī)器人軟件，用網(wǎng)線通訊就行，網(wǎng)上有這種軟件

PROFIBUS通訊吧

最簡單的用I/O板 直接接啟動信號，可以多工位 ABB用過還可以 信號需要定義