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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服如何監控Plc發送過來的脈沖數

kissstar

趁年輕

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樓主發表于: 2015-10-24 16:41

只看樓主 | 小中大

不知各位有沒有用過臺達的伺服，如何監控Plc發送過來的脈沖，想比較一下，因為現在老是行走不準，我懷疑是干擾導致。

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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1樓發表于: 2015-10-25 08:19

只看該作者 | 小中大

大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發送的脈沖數,不用說, 監控當前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當前脈沖數就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個脈沖,不過正常.

樓主留言：

我使用了00-02參數.但都是累積數值無法清零有好方法沒

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lijinniu

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2樓發表于: 2015-10-25 08:27

只看該作者 | 小中大

p0-02設定為01就可以看到輸入有脈沖數了。具體的你可以看一看A2手冊

flyfeky

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3樓發表于: 2015-10-30 14:09

只看該作者 | 小中大

我使用了00-02參數.但都是累積數值無法清零有好方法沒-------------------------------
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這個, 我這樣處理的, 上電PLC回零點后, 伺服斷電, 脈沖計數器就為零了, 再上電.
或者,你把PLC的輸出點, 接到伺服CL清零端,回零指令完成時, 程序接通CL端. 不過占用了一個PLC輸出點.
祝你好運.

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