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matlac
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樓主  發表于: 2015-10-14 11:41
設備有一個主軸,上面裝了編碼器,開機以后主電機在不停的旋轉,根據編碼器就能獲得設備所處角度;
然后各個從軸和電缸,氣缸,電磁閥通過角度跟隨主軸做各種運動;
現在問題來了: 機械設計取消了這個主軸和主電機,這樣各個從軸,電缸,氣缸,電磁閥就沒有主軸了,它們的控制就失去了基準,怎么辦? 從電的角度如何想辦法?
我先來幾個思路,大家補充
1. 建立虛軸概念,不知道如何建,可行否?
2. 外加一個時間裝置,根據時間來計算角度? 但是時間的話如何保證誤差?如何消除累積誤差?
3. 在從軸里面找出來一根做主軸。 這條是最可行的方案,但是我的設備不行,因為設備上的從軸并非連續旋轉,它們都是間歇式運動,都是運動一段時間,停止一段時間。 把編碼器裝從軸上,停止的時候是沒辦法計算角度的,因此也就無法做主軸

請大家點評,廣開思路,謝謝
hafatahaha
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1樓  發表于: 2015-10-15 14:54
必須做個主軸,運動會因為外部負載,電壓起變化,我的想法是你可以以某個位置為基準,但下次回到這個位置為一個周期,采樣周期時間,再將你的其他控制點發到這個周期里面
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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