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工控人家園 綜合討論 想做DRVA做兩段速度控制步進(jìn)電機(jī)，結(jié)果總是跳過第二段速度。

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any_014

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樓主發(fā)表于: 2015-08-05 10:01

只看樓主 | 小中大

[attachment=138070]
想控制M100導(dǎo)通后，先是正轉(zhuǎn)快進(jìn)，輸出脈沖數(shù)夠的話，置位M101，開始第二段正轉(zhuǎn) ，第二段脈沖數(shù)發(fā)完后，置位M102，開始原點(diǎn)返回指令。
結(jié)果M100導(dǎo)通結(jié)束后，就直接跳到M102了。

何工控學(xué)

勵(lì)志竭精

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1樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:27

只看該作者 | 小中大

我沒有做過定位程序，但是看過這個(gè)定位指令在應(yīng)用時(shí)，如果連續(xù)使用定位指令，好像要過一個(gè)掃描周期才能再使用，你在你的定位指令中加一個(gè)中間繼電器滯后一個(gè)掃描周期，看看這樣可不可以，編程手冊(cè)定位指令實(shí)例中好像有這個(gè)，個(gè)人意見，

往事如風(fēng)

科技改變制造

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2樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:27

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沒看到第二段M102置位程序呀?

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:31

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M8029還沒斷開。。。連續(xù)執(zhí)行多個(gè)定位指令時(shí)，需等待一個(gè)以上掃描周期的時(shí)間

成功的路上需要幫助

liujian-weng

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4樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:47

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程序有問題啊

wwcwwc

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5樓發(fā)表于: 2015-08-05 10:57

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你貼的程序沒有問題，可能是這些M100/M101/M102的狀態(tài)值在其它程序段中被重新賦值引起。

any_014

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6樓發(fā)表于: 2015-08-05 14:13

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謝謝各位指教，M100結(jié)束后加了個(gè)延時(shí)就沒事了。
一會(huì)我再試試各位提到的方法。

yerong

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7樓發(fā)表于: 2015-08-05 16:07

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rst M8029

dream2012

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8樓發(fā)表于: 2015-08-05 16:21

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臺(tái)達(dá)PLC也有類似問題，需要延時(shí)一下；
可以換指令，比如VSPO一類的可以連續(xù)輸出的

any_014

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9樓發(fā)表于: 2015-08-05 17:38

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試了下三菱原裝的PLC，沒問題，可以順序執(zhí)行下去。
手頭的這個(gè)，加了延時(shí)也就沒問題了。
這個(gè)是我們公司的產(chǎn)品，我們領(lǐng)導(dǎo)編的程序，跟他反映了下，做了些改動(dòng)，現(xiàn)在可以順序執(zhí)行下去了。
好像不是M8029的問題，而是DDRVA這條指令寫的出了問題。

liujian-weng

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10樓發(fā)表于: 2015-08-05 20:40

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個(gè)人認(rèn)為三菱原裝的PLC短時(shí)間運(yùn)行沒有問題，時(shí)間長(zhǎng)了可能還有問題，我遇到過類似的問題，運(yùn)行一年啦還是會(huì)出現(xiàn)問題

liujian-weng

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11樓發(fā)表于: 2015-08-05 20:41

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可能運(yùn)行周期的問題

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