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工控人家園 綜合討論 關于伺服一些問題，不是很理解。

林亦然

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樓主發表于: 2015-07-26 17:19

只看樓主 | 小中大

伺服的使能是不是速度，力距，位置模式都要接通么？是不是也可通過內部寄存器設定也可以，還是伺服一定要使能之后才能進行各種模式的運行，麻煩各位師傅解答一下。

fxyc87

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1樓發表于: 2015-07-26 17:35

只看該作者 | 小中大

只能用一種模式，有些模式可同時使用，參考手冊吧
比如力矩和位置模式可以一起使用，有些不支持吧，
高端的支持

可以通過外部引腳切換模式，也可以設置默認模式，屏幕設置或通過上位機電腦設置均可

一般默認都是位置模式吧，

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lijinniu

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2樓發表于: 2015-07-27 07:58

只看該作者 | 小中大

就是你后面說的意思。使能就是伺服準備好的意思。一般使能可以用端子設定也可以用內部的參數設定。

375862514

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3樓發表于: 2015-07-27 15:47

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通過光纖和運動控制通訊可以通過內部繼電器控制伺服使能，大部分的都是通過端子或伺服驅動器參數設置自動ON

張兆楠

番茄先生

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4樓發表于: 2015-07-28 15:39

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