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給客戶做了臺(tái)小設(shè)備，有一臺(tái)伺服做定位控制，之前沒(méi)有裝剎車現(xiàn)在想換成帶剎車的電機(jī)。請(qǐng)問(wèn)大家我不改程序可以嗎，有沒(méi)有專用的針腳控制剎車的。我知道的一種方法是驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器，在接24v就可以了，但是這種方法需要編程。除了這種還有沒(méi)有其它方法呢？？？
BRK0FF這個(gè)信號(hào)可以接剎車嗎

伺服有個(gè)剎車輸出端口的，不用上位機(jī)控制剎車的，只要伺服on而且伺服ready，抱閘信號(hào)就有輸出，如果伺服報(bào)警或伺服on沒(méi)信號(hào)剎車信號(hào)就斷開(kāi)了

改程序豈不是很快？

ready信號(hào)驅(qū)動(dòng)剎車

查一下資料，如果11+,11-輸出電流足夠驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器，就可以直接驅(qū)動(dòng)，如果輸出的電流蜚常小，就只能通過(guò)繼電器之類的中繼控制件加以過(guò)度

11號(hào)腳可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)繼電器線圈，線圈另一端按24V即可！