最近手上有個威綸通MT6056I的HMI,需要與公司的一款板卡通訊，板卡遵循的是自由協(xié)議，但是采用的校驗方式CRC-16/XMODEM.
這種校驗方式是CRC16校驗方式的一種，但是與MODBUS協(xié)議的CRC16的生成方式不同。威綸通的腳本語言庫中有CRC校驗函數(shù)，但是這個校驗
函數(shù)是CRC-16/MODBUS版本的，不能為我所用，所以我計劃自己設(shè)計一個CRC16/XMODEM的函數(shù)，然后將這個函數(shù)保存到函數(shù)庫里，以備他用
。由于第一次使用這個屏幕，經(jīng)驗不做，遇到一些困難，但也努力解決了。
首先不得不吐槽下，威綸通的宏指令說明書寫的太簡單了，在遇到問題的時候，可能無法從指令的說明手冊上找到答案，更多的是自己摸索。比如
自己寫子函數(shù)時就遇到狗血的問題
1：數(shù)組不能作為函數(shù)參數(shù)
比如
sub short function(char dat[],char len)
其中 char dat[] 參數(shù)將出錯。
解決方法，后面有表述
2： 在調(diào)用子函數(shù)的時候，在函數(shù)的參數(shù)中不能出現(xiàn)常量，只能是變量的方式
例如我定義了子函數(shù) function( short a,short b)
調(diào)用方式 function( 1000,1000) 編譯器將會告訴你參數(shù)類型錯誤
當(dāng)我改成如下掉用方式就可以了
short i=1000
short j=1000
function(i,j)
好進(jìn)入正題吧，如何寫個CRC校驗函數(shù)，其實根本問題，是如何將一串?dāng)?shù)據(jù)傳給子函數(shù)，子函數(shù)將傳過來的數(shù)據(jù)根據(jù)特定算法，運算出計算結(jié)果，關(guān)于CRC算法，本文不做論述，只提供代碼。
我首先想到的是這樣的思路：定義 這樣一個函數(shù) short CRC16(short dat[],short len)，用來計算CRC。
但是卻遇到了上面1中的問題，數(shù)組參數(shù)無法作為函數(shù)的形參，官方也找不到解決方法。
最后想到的解決方法是在LW存儲區(qū)開辟一塊暫存區(qū)域，將要進(jìn)行CRC計算的數(shù)據(jù)搬運到這塊暫存區(qū)域上。再CRC校驗函數(shù)中根據(jù)LW的地址將數(shù)據(jù)取出，進(jìn)行CRC計算。
如此可解決無法傳遞數(shù)組參數(shù)的問題。操作如下。
定義 sub short CRC_16(short dataddr, short len)
參數(shù)說明 short dataddr，dataddr是位于LW暫存區(qū)的起始地址，short len len 數(shù)據(jù)長度。
下面紅色區(qū)域為重點區(qū)域，注意理解。
sub short CRC_16(short dataddr, short len)
short i, j
unsigned short crc_reg = 0x0000
unsigned short current
unsigned char dattmp[128] //申請一定長度的數(shù)組來保存要進(jìn)行校驗的數(shù)據(jù)。
GetData(dattmp[0], "Local HMI", LW, dataddr, len)//將暫存區(qū)的數(shù)據(jù)復(fù)制到dattmp中 len=len-1
for i = 0 to len
current = dattmp
current=current<<8
crc_reg=crc_reg^current
for j = 1 to 8
if (crc_reg & 0x8000) <> 0 then
crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021
else
crc_reg=crc_reg << 1
end if
next
next
return crc_reg;
end sub
上面綠色部分是進(jìn)行CRC計算的，這里不做研究。下面來講講紅色部分。紅色部分就是申請數(shù)組空間，然后，將LW,暫存空間的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)移到所申請的數(shù)組中，交給下面計算。
這里的疑惑是為何要申請數(shù)組，然后在拷貝數(shù)據(jù)，這么麻煩，而不是用下面的方式進(jìn)行，下面的算法是每次循環(huán)開始先讀取暫存空間數(shù)據(jù)，先不說犧牲時間什么的，最起碼這
中不用申請上面那128大的數(shù)組。理論可行，但是實際上確實錯誤的。其主要GetData和SetData 函數(shù)實現(xiàn)原理，以及數(shù)據(jù)在LW中存儲方式不清楚造成的。
sub short CRC_16_2(short dataddr, short len)
short i, j
unsigned short crc_reg = 0x0000
unsigned short current
unsigned char dattmp
short addr
addr=dataddr
len=len-1
for i = 0 to len
GetData(dattmp, "Local HMI", LW, addr, 1) addr=addr+1
current = dattmp
current=current<<8
crc_reg=crc_reg^current
for j = 1 to 8
if (crc_reg & 0x8000) <> 0 then
crc_reg = (crc_reg << 1) ^ 0x1021
else
crc_reg=crc_reg << 1
end if
next
next
return crc_reg;
end sub
GetData和SetData 函數(shù)實現(xiàn)原理，以及數(shù)據(jù)在LW中存儲方式
先來說說LW中的數(shù)據(jù)存儲 （吐槽：為何網(wǎng)上關(guān)于這方面的資料很少，幾乎沒有LW存儲空間的詳細(xì)說明）
目前 筆者使用 軟件 EB8000 V4.65
LW 可理解為計算機的RAM ，掉電數(shù)據(jù)不保存，但是存取速度快。每個存儲單元是16bit。分為高字節(jié) (bit15-bit8)和低字節(jié)(bit7 -bit 0)
bit15 bit0
例如 0x1234 存儲方式為高字節(jié) 0x12 ,低字節(jié)0x34.
SetData 當(dāng)用SetData 來寫LW中的數(shù)據(jù)的時候，會根據(jù)第一個參數(shù)的類型來指導(dǎo)操作
如下程序，這是正常的操作程序。a的類型是short
unsigned short a=0x1234
unsigned char b[2]
unsigned char c
SetData(a, "Local HMI", LW, 0, 1)
GetData(c, "Local HMI", LW, 0, 1)
GetData(b[0], "Local HMI", LW, 0, 2)
TRACE("C = %d", c) //c=0x34
TRACE("b[0] = %d", b[0]) //b[0]=0x34
TRACE("b[1] = %d", b[1]) //b[1]=0x12
但是SetData的第一個參數(shù)是第一個char類型的數(shù)組如下
unsigned short a
unsigned char b[2]
b[1]=0x12
b[0]=0x34
SetData(b[0], "Local HMI", LW, 0, 2)
GetData(a, "Local HMI", LW, 0, 1)
TRACE("a = %d", a) //a=0x1234
可以看出，在保存char 型數(shù)據(jù)的時候，為了節(jié)省空間進(jìn)行了特別處理
理論上b[0]應(yīng)該保存在LW0000,b[1]保存在LW0001.但是實際上確實b[0]保存在 LW0000的低字節(jié)，b[1]保存在LW0000的高字節(jié)。
同樣的道理GetData 也遵循相同的操作。
現(xiàn)在能回答為何不能采用第二種子函數(shù)寫法.主要原因是 每次循環(huán)都是讀取一個字的底字節(jié)。高字節(jié)數(shù)據(jù)被丟棄了。
假如寫入內(nèi)存的是b[0]到b[10]，則通過下面循環(huán)讀取的是b[0],b[2],b[4].....,請好好體會。
for i = 0 to len
GetData(dattmp, "Local HMI", LW, addr, 1)
addr=addr+1
current = dattmp
next
再需要調(diào)用CRC函數(shù)的時候，可用如下的方法操作
char sendbus[26]
short lwadd=7000 //lw 暫存區(qū)開始地址
short len=26
SetData(sendbuf[1], "Local HMI", LW, lwadd, len) //將得計算的數(shù)阻搬到LW7000開始的空間，具體在什么地址，可自己安排，只要注意LW 范 //0-9000
tmp = CRC_16(lwadd, len) //CRC計算
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