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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機的停止問題

武瑞東12306

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樓主發表于: 2014-08-03 11:03

只看樓主 | 小中大

有停止信號為什么還走一小段距離，伺服電機是位置控制的怎么解決

王春杰

WCJ ZYR

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1樓發表于: 2014-08-04 16:09

只看該作者 | 小中大

位置控制還要停止信號嗎？
移動到位了它會自己停止，然后解除移動信號就行呀，

木木2012

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2樓發表于: 2014-08-04 17:31

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你就一句話也看不出問題，監控看看

cd_looper

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3樓發表于: 2014-08-04 22:15

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你是說stop信號高電平了，馬達不是立馬停下來，而是跑了一段距離才停下來的？
不知道你用的什么伺服系統，以QD75為例，詳細參數里有個停止組急停選擇，可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止

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武瑞東12306

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4樓發表于: 2014-08-04 22:15

只看該作者 | 小中大

1樓說的很對，但是停止檢測是一個限位作用，當伺服電機滿足運行條件時，伺服電機運行設定脈沖數，但在運行中需要有個中間停止定位，當停止檢測得到后還伺服電機運行幾個毫米，定位不準。

武瑞東12306

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5樓發表于: 2014-08-04 22:16

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是的，3樓

武瑞東12306

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6樓發表于: 2014-08-04 22:18

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我們用的是三菱PLC控制，安川伺服電機，我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊

cd_looper

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7樓發表于: 2014-08-04 22:21

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這個減速時間是在定位模塊里的，不在伺服驅動器里的。你是用的QD75還是運動CPU？

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武瑞東12306

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8樓發表于: 2014-08-04 22:24

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我們直接用的3u的 PLC，直接控制的伺服驅動的

cd_looper

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9樓發表于: 2014-08-04 22:59

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3U的沒搞過，不清楚啦，只搞過Q的

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