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產品設定長度是200CM，滾壓出來的產品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負0.5CM之內啊

長度總是一長一端

伺服電機和減速機

這個設備運行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數的變量？
編碼器數值的讀取和執行輸出用中斷方式？

一可能是編碼器受到了干擾，二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機構所以是不是剪切機構有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機構上想辦法了。

有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設好，影響了伺服電機的精度，好像你用的是全閉環吧，外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配

引用

引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設好，影響了伺服電機的精度，好像你用的是全閉環吧，外部編碼器是否和該伺服驅動器匹配

就算是電子齒輪沒有設好，怎么會有一會長一會短呢。好好想一想是誰在亂說�。�！

是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規律的。還是有時長有時短，沒有規律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機的聯軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準不代表機械停得準啊。

機械精度誤差 可以改進裁剪為追剪 完美解決你的問題

很明顯是機械設計問題！！！傳動鏈條有升縮張力問在機械沒考慮到！

長度總是一長一端，傳動鏈條傳下去差不多周期，可能傳動鏈條磨損了。。

伺服電機單一傳動 外加計長 機構傳動打滑  伺服跟計長譯碼器不同步