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工控人家園 綜合討論 坐標(biāo)的計(jì)算方法。

周紅軍

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。

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樓主發(fā)表于: 2014-07-15 08:45

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在運(yùn)動(dòng)控制中，X軸Y軸的坐標(biāo)是脈沖數(shù)，可是該數(shù)是怎樣計(jì)算來(lái)的，就是計(jì)算方法？還是有固定的公式？有知道的請(qǐng)說(shuō)說(shuō)。

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒(méi)了

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1樓發(fā)表于: 2014-07-15 09:18

只看該作者 | 小中大

要知道脈沖當(dāng)量就可求了，脈沖當(dāng)量就是一個(gè)脈沖走多少距離。

簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！

deeply

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2樓發(fā)表于: 2014-07-15 09:39

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簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法，電子齒輪比1比1時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈x軸走多少距離，然后你希望一個(gè)脈沖走多少距離（脈沖當(dāng)量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機(jī)一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個(gè)脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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3樓發(fā)表于: 2014-07-15 10:42

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要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的電機(jī)是5000脈沖一圈，那么你發(fā)十個(gè)脈沖理論上就走一絲.

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

周紅軍

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。

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4樓發(fā)表于: 2014-07-16 10:31

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如果是走斜線呢，哪嘛還要用三角函數(shù)先求出斜線的長(zhǎng)度，然后再計(jì)算脈沖嗎？就是說(shuō)讓X軸與Y軸同是運(yùn)動(dòng)。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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5樓發(fā)表于: 2014-07-16 22:51

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！學(xué)習(xí)

相信自我！

咯啵白菜

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6樓發(fā)表于: 2014-07-17 07:25

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最好實(shí)際精確測(cè)量，有時(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到了絲桿終執(zhí)行時(shí)都會(huì)不一樣，大多數(shù)精度的原因。

xwp781

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7樓發(fā)表于: 2014-07-17 15:50

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學(xué)習(xí)了，頂一個(gè)！

sz518104

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8樓發(fā)表于: 2014-07-18 09:48

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學(xué)習(xí)一下啊，

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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9樓發(fā)表于: 2014-07-18 12:26

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等價(jià)交換知道吧，10塊錢就是一包煙，10個(gè)脈沖就是1mm，只是這個(gè)換算是靠你的電子齒輪設(shè)定。

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