人人艹人人,91编辑器,午夜老湿

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問題

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-09 16:05

只看樓主 | 小中大

我想問一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。

qfgkr

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

只看該作者 | 小中大

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

2樓發(fā)表于: 2014-06-11 10:21

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。

julyyiyi

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:46

只看該作者 | 小中大

在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

julyyiyi

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2014-06-12 09:52

只看該作者 | 小中大

具體PLS2--ACC-PLS2

yuxin__li

活到老，學(xué)到老...

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

5樓發(fā)表于: 2014-06-12 13:46

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的 :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

工控人家園 歐姆龍工控論壇 關(guān)于連續(xù)使用PLS2指令問題

http://m.ls2car.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用

引用