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工控人家園 三菱工控論壇 求解脫�。。GV雙輪差速糾偏怎么算�。。�

nlb2001

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樓主發(fā)表于: 2014-03-29 16:18

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各位高手：
單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算�。。�！
已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來(lái)BOSS就要炒魷魚了！��！救命�。�！各位大俠�。。。�

lr5418

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1樓發(fā)表于: 2014-03-29 19:17

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不會(huì)吧，什么老板呀。。。。

cccc

498219476

我住隔壁我姓王

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2樓發(fā)表于: 2014-03-29 22:15

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打醬油德

啟航國(guó)際教育

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3樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:55

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暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會(huì)很難做,做了出來(lái),老板是不是要加人工先?

啟航國(guó)際教育

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4樓發(fā)表于: 2014-03-31 05:57

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我古你做程序和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來(lái)了!

nlb2001

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5樓發(fā)表于: 2014-03-31 13:03

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這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？

啟航國(guó)際教育

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6樓發(fā)表于: 2014-04-01 05:25

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我古他是兩輪要同速度,一個(gè)慢另一個(gè)跟著慢,一個(gè)快另一個(gè)就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣

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