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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖轉化成距離

suiyuan666

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樓主發表于: 2014-01-16 10:15

只看樓主 | 小中大

圖片：

大家好，請教下FX3U控制三菱伺服電機的問題，要求在觸摸屏上顯示移動距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項目時是怎么計算呀？
請大家多多指教！謝謝！

hanchengcai

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1樓發表于: 2014-01-16 10:17

只看該作者 | 小中大

等待學習中

cheng007297

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2樓發表于: 2014-01-16 11:04

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要看你伺服一圈是多少個脈沖，鏍距是多少，就算得出了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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3樓發表于: 2014-01-16 11:24

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K99估計是螺距，這個計算最好用浮點數計算

簽名無效了，麻雀不見了！

ajd186

級別: 家園�？�

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4樓發表于: 2014-01-16 11:56

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沒有研究三菱的脈沖程序。

zhouhb

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5樓發表于: 2014-01-16 17:29

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首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個脈沖運行的距離。最后計算每個脈沖與運行單位的關系，也就是加減乘除的事情了

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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6樓發表于: 2014-01-17 08:20

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如果用伺服來做定位控制為了避免累計誤差不建議在PLC程序內做運算直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
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龍朝暉

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7樓發表于: 2014-01-17 08:21

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是D8340數乘以K99數據到D500

sz518104

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8樓發表于: 2014-01-17 08:33

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學習中啊學習啊

suiyuan666

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9樓發表于: 2014-01-17 11:40

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引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發表的  :
如果用伺服來做定位控制為了避免累計誤差不建議在PLC程序內做運算   直接伺服參數內設定好電子齒輪比
最后一個脈沖當量對應0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當前的移動量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！

guafa58

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10樓發表于: 2014-01-17 14:38

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同意樓上，
關鍵是根據，脈沖當量來計算，就很簡單了；
若，你的脈沖當量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了

lvhonjun

lvhonjun

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11樓發表于: 2014-01-17 15:30

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D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計算不在這里，這只是粗略計算拿來顯示的。

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