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5個伺服電機，只有其中一個上電就[緩慢轉動，根本就沒有發脈沖！這是什么情況，請各位大師給解答一哈，萬分感激！[s:28]

拔下PLC的控制線看看還有沒有問題

我把旁邊好的與這個電機同樣型號的電機線全互換了，旁邊的就是好的不會緩慢移動，但原來緩慢移動的還是老樣子？

引用

引用第2樓zhuyanfeng于2013-10-24 23:02發表的  :
我把旁邊好的與這個電機同樣型號的電機線全互換了，旁邊的就是好的不會緩慢移動，但原來緩慢移動的還是老樣子？

那就是壞了。

看看增益值啊，看一下P02的值在速度、位置情況下不一樣啊，。我好像記的是P02,所以你在找手冊看看，還有使能開關是否ON狀態

伺服參數設置的問題。

伺服驅動器參數設置問題

你這兩臺伺服的負載應該不一樣吧，是不是有一臺的負載偏心，造成不平橫，伺服上電時由于這個原因造成驅動器基極封鎖，不能使能。你可以這樣試一下，上電后伺服緩慢移動時，用手扳一下負載端，阻止他移動，如果伺服停下來了，就應該是我說的這個原因

恢復出廠值試一下

看看電源線、編碼器線纜屏蔽線有沒有連接好，對編碼器造成干擾

把旁邊好的伺服驅動器對換一下看看，確定是伺服驅動器還是外圍原因，縮小范圍再進行下一步的原因查找。

伺服已經初始化了，就是不行！