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工控人家園 三菱工控論壇 伺服問(wèn)題

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takushi

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12樓發(fā)表于: 2013-06-03 21:41

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先看驅(qū)動(dòng)器接收PLC給的脈衝對(duì)不對(duì),再用手動(dòng)增益把響應(yīng)頻率調(diào)到適當(dāng)範(fàn)圍,最後再調(diào)加減速時(shí)間!!

hyqbob

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13樓發(fā)表于: 2013-06-04 12:46

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引用
引用第10樓mfjsx于2013-05-20 15:57發(fā)表的 :
本身定位跟速度沒(méi)有關(guān)系。
以下原因：
1、脈沖輸入線有干擾。
2、負(fù)載過(guò)大，伺服加減速度設(shè)置時(shí)間過(guò)短
3、機(jī)械本身的問(wèn)題，聯(lián)接不緊。

這個(gè)人搞得時(shí)間長(zhǎng)。。。

fengyuhai

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14樓發(fā)表于: 2013-06-04 18:20

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同意10樓

kingeli

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15樓發(fā)表于: 2013-06-04 19:20

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10F專家

zsh340

zsh340

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16樓發(fā)表于: 2013-06-04 20:33

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位置增益沒(méi)有調(diào)好

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

yahzubao08

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17樓發(fā)表于: 2013-06-04 23:36

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搞好了沒(méi)有

1208qqcom

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18樓發(fā)表于: 2013-06-07 22:32

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機(jī)械上面改動(dòng)了一下，有點(diǎn)效果，但是沒(méi)有根除，速度還是不能提高，一提高位置就有變化，都說(shuō)速度不會(huì)影響定位，但是速度太快慣量是不是增大

poorwer

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19樓發(fā)表于: 2013-06-07 23:11

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調(diào)下增益

liufan

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20樓發(fā)表于: 2013-06-08 16:41

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學(xué)習(xí)，。。。。。。。。。。。。

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