色狠狠久,深夜福利亚洲藏,免费在线影院

工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-04-16 17:00

只看樓主 | 小中大

用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

383581483zfx

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 659 點
下載積分: 664 分
在線時間: 449(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2025-07-24
查看383581483zfx的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-04-16 18:22

只看該作者 | 小中大

你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

xixixihaha

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-06-11
查看xixixihaha的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-04-17 07:49

只看該作者 | 小中大

改為自動調整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3472 個
工控威望: 21011 點
下載積分: 36037 分
在線時間: 1818(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-08-14
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-04-17 07:50

只看該作者 | 小中大

剛性調低一點試一下

自動化單機，生產線，項目編程調試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-13
查看wu32u2的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-04-17 08:42

只看該作者 | 小中大

如果設置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-07-31
查看358273433的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-04-17 09:01

只看該作者 | 小中大

減小慣量比試一下

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1310 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 371(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-08-03
查看fjqz00的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-04-17 09:40

只看該作者 | 小中大

應該是剛性調節過大。把增益調小一些試試。把P1-37慣量值也調整看看。

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-04-17 09:43

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調小調大都試了小了抖得更厲害。慣量調小調大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是點抖

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-04-17 11:22

只看該作者 | 小中大

可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-04-17 15:29

只看該作者 | 小中大

還有種最坑爹是選型選小了電機

j111111

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的主題 / 回貼

10樓發表于: 2013-07-10 15:59

只看該作者 | 小中大

現在也有同樣問題同步帶傳動的轉動慣量比確實比較大之前也是一直調不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現在也沒解決

jzfym8861

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的主題 / 回貼

11樓發表于: 2013-07-10 16:56

只看該作者 | 小中大

減速在定位。

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论