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工控人家園 綜合討論 三菱的伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

liuchengji20

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樓主發(fā)表于: 2013-04-06 11:06

只看樓主 | 小中大

圖片：

我使用了MR-J3-A的三棱的驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)在電機(jī)伸出和縮回的脈沖一樣但是縮回的總是比伸出的短，
接線用的雙絞屏蔽線，并且還加了磁環(huán)抗干擾。
請(qǐng)問(wèn)各位高手什么原因啊？

而且頻率和電子齒輪比只能設(shè)一個(gè)？

還有一個(gè)問(wèn)題我的多少一圈的脈沖怎么算啊

Made wish ，517029687

yerong

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1樓發(fā)表于: 2013-04-06 11:55

只看該作者 | 小中大

先監(jiān)控輸入脈沖數(shù)是否吻合，確認(rèn)沒(méi)問(wèn)題后
再看看機(jī)械結(jié)構(gòu)的間隙
J3 直接輸入 pa05 參數(shù) 1圈=pa05值

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2013-04-06 21:20

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只有PA05=0，電子齒輪比PA06與PA07才有效。

liuchengji20

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3樓發(fā)表于: 2013-04-07 08:51

只看該作者 | 小中大

謝謝各位大俠了，我今天去試試。那總是丟步該怎么辦呢？

Made wish ，517029687

liuchengji20

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4樓發(fā)表于: 2013-04-09 08:31

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請(qǐng)問(wèn)脈沖的頻率會(huì)影響到相同脈沖的位移這是為什么啊？
哪路神仙可以告知啊

Made wish ，517029687

nyzeng

努力總會(huì)有回報(bào)的

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5樓發(fā)表于: 2013-04-09 11:52

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傳動(dòng)方式是絲桿嗎？考慮反向間隙問(wèn)題

liuchengji20

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6樓發(fā)表于: 2013-05-10 21:07

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問(wèn)題已經(jīng)解決了謝謝各位了

Made wish ，517029687

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