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兩個(gè)變頻器兩個(gè)編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個(gè)脈沖
要求1、 在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達(dá)到角度同步效果（比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°，當(dāng)然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯(lián)動(dòng)剛啟動(dòng)時(shí)，兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點(diǎn)位，才可以聯(lián)動(dòng)；停止時(shí)，兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對(duì)原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達(dá)到隨動(dòng)跟蹤目的。但是做程序的時(shí)候要消除累積誤差就要在Z相到來時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行清零，這樣就會(huì)出現(xiàn)PID的輸入偏差值會(huì)發(fā)生突變，出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點(diǎn)。
   希望大蝦，給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個(gè)樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱：49427670＠QQ.com
補(bǔ)充說明：其實(shí)我這個(gè)工程對(duì)角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。

補(bǔ)充說明：其實(shí)我這個(gè)工程對(duì)角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。

既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡(jiǎn)單么？

可以不用Z相的,,,你每個(gè)轉(zhuǎn)盤都有個(gè)原點(diǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不論那個(gè)碰到原點(diǎn)就計(jì)算脈沖誤差和復(fù)位計(jì)數(shù)器,然后就用誤差的累加值去控制從動(dòng)轉(zhuǎn)盤就行了...;.

可以與我聯(lián)系，QQ：361372808.是包裝行業(yè)嗎？

http://m.ls2car.cn/read-gktid-1419750.html，和我這個(gè)差不多。程序改改就能用

這個(gè)要是伺服電機(jī)就準(zhǔn)確了

用同步器,發(fā)信機(jī)和收信機(jī).

學(xué)習(xí)一下

看您的需求跟預(yù)算 如果跟您説這只要簡(jiǎn)單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉(zhuǎn)差補(bǔ)償您可以接受嗎?

直接裝兩個(gè)鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？

如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時(shí)候沒有什么誤差的