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伺服里面有位置控制和轉(zhuǎn)矩控制方式，這2種控制方式有什么不同？在什么情況下面該用那一種控制方式？謝謝！

怎么沒(méi)有高手指點(diǎn)一下？

位置控制用于定位,轉(zhuǎn)矩控制是控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩

位置控制一般做精確的距離、角度定位用。多數(shù)伺服用戶都是做定位用的，所以用這種控制方式較多。
速度控制方式，和變頻器用法差不多，這個(gè)應(yīng)該不用多說(shuō)了。但也有用速度控制加編碼器來(lái)做定位的，這個(gè)用法比較少，有的時(shí)候精度不高，也比較麻煩
轉(zhuǎn)矩控制一般用于張力控制場(chǎng)合。比如拉絲機(jī)等。

我做過(guò)一些設(shè)備，控制是兩種方式結(jié)合用的，就是位置＋速度或位置＋轉(zhuǎn)矩切換用的，控制方式的選擇主要還是看你想干什么，然后想辦法實(shí)現(xiàn)其功能，。

這里先看看
http://m.ls2car.cn/px/sf
這里再看看
http://m.ls2car.cn/bbs/thread.php?fid-26.html

個(gè)位大俠多多上傳點(diǎn)東西 學(xué)習(xí)啊

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