網(wǎng)上很多講485的，搜出來一看，都一個模子復(fù)制出來的。不過硬件部分就那么接，這次詳解PLC程序。
首先準備兩本書，F(xiàn)X1S1N2N2NC編程手冊（基本指令，步進梯形指令，應(yīng)用指令說明書）.pdf 和 FR-A500.pdf 。這兩本可以去
三菱電機官網(wǎng)下載最新的。前一本書重點看273頁往后，后一本書看4.2.41節(jié)。看不下去書的，可以去看
http://m.ls2car.cn/read-gktid-144031.html 這個貼子里的三菱通訊基礎(chǔ)的視頻，快進著看還是很不錯的。
PLC編程用到通訊部分的指令如下圖：
重點為RS, ASCI, HEX, CCD
能過查變頻器手冊，定義通訊的格式：我定義的為數(shù)據(jù)長度7位，偶校驗，停止位1位，無起始符結(jié)束符，9600BPS速率。
PLC通訊格式的設(shè)定跟據(jù)變頻器的設(shè)置，再寫入到標志位里去，如下圖：
然后通過PLC說明書知道，使用BD板，D8120的11，10，9這三位必須為110。這下一來，我上面的參數(shù)對應(yīng)到D8120里去為H0C86。
到這一步，就相當(dāng)于快遞公司有了，地址寫了，就差包裹了。
下面就是做包裹
通過RS定義包裹的大小
然后從變頻器的手冊上，找到包裹的具體形式：
然后填寫相關(guān)部分的數(shù)據(jù)：
這個地方的數(shù)據(jù)形式還得看變頻器，畢竟PLC上就是定義一長串的數(shù)據(jù)，把這串?dāng)?shù)據(jù)寫滿就行了。
上面一張圖里面其實就是具體的數(shù)據(jù)形式了，不過，三菱規(guī)定通訊時使用的是ASCII碼，那像ENQ的ASCII碼是多少就得查表了。
指令代碼也要查表
截圖了部分，都在上面我給的那一節(jié)書中。
下面以讓變頻器正反轉(zhuǎn)為例編段程序：
首先寫入通訊格式，將下面跟隨的程序置為8位處理模式。8位處理模式是因為三菱廠商制定的通訊方式是8位的ASCII碼。ASCII碼是用8位的二進制來表示一位十六進制的數(shù)，如 H30表示十六進制的0，H46表示十六進制的F。我個人理解ASCI轉(zhuǎn)換其實就是把四位的形式轉(zhuǎn)成8位的形式，兩個同樣表示F，十六進制里是1111; ASCII碼為01000110。
上面是初始化程序，M8161為8位/16位的切換開關(guān)，ON時為8位。ZRST是清除數(shù)據(jù)區(qū)
下面開始定義緩沖區(qū)
D200開始的十個寄存器的發(fā)送緩沖區(qū)，D600開始的十個寄存器的接收緩沖區(qū)。這個就像快遞的中轉(zhuǎn)站，要發(fā)的包裹得統(tǒng)一到一個地方，等通知發(fā)貨的時候，一起發(fā)掉。接收同理。
填寫數(shù)據(jù)形式，做包裹
其中用到的指令代碼截過來
我用X0正轉(zhuǎn)，X2停止，X4 反轉(zhuǎn)。
M100M102M104可以不用，我連著觸摸屏做實驗的，單獨用PLC時不用。
D206,D207里面寫入的數(shù)據(jù)根據(jù)指令說明里的說明來寫，00為停，02為正轉(zhuǎn)，04為反轉(zhuǎn)。對就的按鈕寫對應(yīng)的數(shù)據(jù)。因為D206在這三個指令里都是寫0，所以放到公共賦值里去，偷點懶。
CCD校驗完D220放的ASCI碼的和，D221里放的是列偶校驗，這里只需要一個D220的值。
再把D220里的值進行ASCI轉(zhuǎn)換。
M8122變1后，D200到D209的數(shù)據(jù)就開始發(fā)送，發(fā)送完了后自動復(fù)位。
一個簡單的通訊程序也就寫完了。
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