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  本人正在做一個工程，兩個伺服閉環控制。中間有些實時狀況和數據要處理，速度快的時候PLC就會反映不過來。不知那家的PLC速度快？我手頭上用的是永宏的FBs－40MCT。

這說的有點太專牛角尖了，可以用中斷呀，具體看應用，用PLC的話，有些數據采集處理是做不了的。三菱，歐姆龍新點的PLC應該不差吧。

不懂呀！！暫沒遇到兄弟的這種情況。我司該類的機器用的是S7-200，也挺好的。

伺服閉環控制用PLC做，想法都是錯的

樓上說的對，絕對位置差不多。
可以用運動控制器，為什么要用脈沖控制，可以選擇總線、光纖呀什么的。

3樓4樓說得也沒錯，只是我這兩軸是相互制約的，就有點象位置控制里的直線插補。所以我用一軸的脈沖接到X0,X1用HHSC0高速計數，用一軸去隨動另一軸。里面用的比較指令取等于就會反映不出來，一定要太于等于或小于等于才行。這樣實時監控會發現數據有過沖，我想速度快點的PLC應該誤差會小點。所以想問下大家，也希望有高手能提供更好的控制方法，謝謝！期待中

基恩士plc
FA 現場速度取決于“ 大腦”

•  網絡: CPU內置Ethernet功能/ FL-net功能, PLC組網能力顯著提升。
•  超高速: 搭載全新梯形圖執行專用引擎“KV VELOCE II”。60k步的梯形圖程序在1ms內即可執行完畢。
•  大容量: 采用SDRAM實現了大容量�？梢员苊庖虺绦虻娜萘坎蛔慊蛟鋈荻�增加成本。
•  KV腳本: 可直接編程算式或字符串大幅削減編程工時。

基恩士

可以用兩路脈沖做，數學的方法

橫河plc

西門子TDC,速度夠快，不過夠貴

工業電腦吧。你想幾快都可以。